獲得科學技術發展基金資助(檔案編號：013/2017/AIR)

主要用途 :

全球最大的零售企業沃爾瑪公司，據報在 2013 年由於倉庫貨存問題而帶來的經濟損失達至數十億美元。根 據中國統計局，全中國通用倉庫面積達 9.55 億平方米，而且大部份的倉庫都至少高達 8 米。有效地管理這 些庫存的方案具有極大的經濟價值。為達到庫存的高準確度，傳統方法是採用大量的人力和時間作人工盤點。儘管市場上己開始出現一些相對 創新的盤點輔助工具，例如，地面移動機械人在地面作貨物點算、無人機在操作員的監督下在大型倉庫作 週期盤點等。但是這些工具都不能達到全天候，全方位的自動運作，因而不能提供一站式系統方案。

項目的目標是結合小型無人機和物聯網通訊技術，整合出一套一站式、全天候的自動盤點系統，從而使企業的盤點作業更準確、更有效率和成本更低。

項目的第一關鍵技術在於:能夠使小型無人機在沒有操作員的情況下，連續地自動到達倉庫的每一角落來 執行任務;第二個關鍵技術在於，利用無人機能近距離地靠近貨物的優勢準確地對貨物進行識別和點算。

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