室內巡檢系統方案
- 系统包括:
- 充電站
- 無人機連掛載相機
- 調度軟件
- 定位標籤
- 系統特點:
- 全天候自動運作
- 自動充電
- 適用於室內環境
充電站
- 充電站特點
- 自動給無人機充電
- 智能充電–電池充滿後自動停止，防止電池過充
- 提供遠程開關無人機功能，以及實時監測無人機狀況功能
- 可配置充電站視像頭，提供充電站實時影像
- 自帶工控平板，能用於調度無人機
- 具有RJ45接口，外部系統在接入充電站網絡後能通過系統提供應用程序編程接口與系統作數據交互
- 保護機制–實時監測充電電流，電壓及溫度。防止過流，過壓及過溫情況
定位標籤
- 特點:
- 定位標籤一套540個，可重複使用
- “水平標籤”用於地面路徑導航和精準降落
- 水平標籤通常貼在充電站到檢查區域的路徑上
- 貼好標籤，把路徑導入調度軟件，便能開始執行任務
調度軟件
- 無需安裝，接入網絡後，能在普通的瀏覽器中直接打開使用
- 調度軟件功能：
- 調度無人機
- 排程巡檢任務
- 多媒體管理
- 系統狀態監控
- 提供RESTful API，供客戶自行開發客戶端
無人機– DJI Mavic 2 Enterprise
起飛重量（無配件）
最大起飛重量
尺寸（長×寬×高）展開：
對角線軸距
最長飛行時間
充電時間
最大充電功率
工作環境溫度
工作頻率
發射功率（EIRP）
905 g
1100克
552×485×84mm
354毫米
21分鐘
95分鐘
80W
-10°C至40°C
2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
2.400-2.4835 GHz
FCC：≤26dBm；
CE：≤20dBm；
SRRC：≤20dBm；
MIC：≤20dBm5.725-5.850 GHz
FCC：≤26dBm；
CE：≤14dBm； SRRC：≤26dBm
掛載相機– DJI Mavic 2 Enterprise
影像傳感器
鏡頭
ISO範圍
快門速度
影像解像度
實時圖傳質量
1 / 2.3 inch CMOS；有效每秒1200萬
視角：約83°（24mm）；約48°（48mm）
等效焦距：24-48 mm
光圈：f / 2.8（24mm）-f / 3.8（48mm）
對焦點：0.5 m至無限遠
影片：100-3200
照片：100-1600
8-1/8000 s
FHD：1920×1080 24/25 / 30p
720p @ 15fps / 1080p @ 15fps（根據場景而定）
常見問題
- 充電站是如何安裝？
- 充電站安裝過程：
- 接上電源
- 以有線方式連接到客戶指定的路由器
- 巡檢所採集的數據是否安全？
- 巡檢視頻會通過無線電從空中傳送回充電站，視頻會以加密方式存儲在充電站的工控機上，經授權的用戶能透過客戶指定的路由器，查看加密視頻及控制無人機及充電站。